Kubában az ösztönös, "elvek nélküli" táncok jellemzője a játékosság. Az idők során a vallási rituálék táncából több mozgásforma társasági tánccá fejlődött. New Yorkban, a "Spanish Harlem", vagy ahogy ők nevezték, "El Barrio" a Salsa zene és tánc bölcsője. Itt merült fel az 50-es 60-as években, hogy a Casino (kubai eredetű körtánc) ösztönszerű rendezetlensége már nem elégítette ki a gombamódra szaporodó latin táncklubok igényeit, ezért létre kellett hozni egy új, tudatos táncot. A Rumbától és a Mambótól kölcsönzött alaplépést, mely végül gyökeresen határozta meg a kubai salsa alaptechnikát. A salsára tehát eleinte mambót táncoltak, mely segítette a táncosokat, hogy ne zenén kívül táncoljanak. Végeredményben a ma ismert kubai salsa stílus figuraanyag lényegében néhány közkedvelt floridai salsaiskola gyűjtése, illetve annak továbbfejlesztése. A kubai salsára jellemző a természetesség, a vidámság, az egyszerű ritmus. A pár mozgása folyamatosan körkörös, táncirányok nélkül, amit az olykor a felismerhetetlenségig túlbonyolított virtuóz kézmozdulatok, és az afro testmozgás díszít.